De acuerdo a algunos científicos, Ankylosaurus alcanzó entre los 8 y 9metros de longitud,2 y debió pesar alrededor de las 6 toneladas,3siendo uno de los anquilosaurianos más grandes que se conoce. Sin embargo, una reconstrucción de 2004 basada en el cráneo más grande que se conoce (64,5 cm de largo y 74,5 cm de ancho), sugiere un tamaño considerablemente menor, con 6,25 metros de largo, 1,5 de ancho y 1,7 de altura a la cadera.4
La estructura de su cuerpo era baja y muy ancha. Fue un dinosauriocuadrúpedo, con los miembros traseros más largos que los delanteros. Aunque no se han hallado sus pies, comparaciones con otros anquilosáuridos indican que Ankylosaurusprobablemente poseía cinco dedos en cada uno. El cráneo era estrecho y triangular, más ancho que largo. Al igual que otros anquilosaurianos, Ankylosaurus era herbívoro, y su boca estaba dotada de pequeños dientescon forma de hoja que eran aptos para cortar la vegetación, los más pequeños en comparación al cuerpo de cualquier otro anquilosáurido.5 El Ankylosaurus no compartía las series de dientes moledores de losceratópsidos y hadrosáuridos contemporáneos, demostrando una masticación muy escasa. Tanto huesos del cráneo como en otras regiones del cuerpo, estaban fusionados para aumentar su fuerza y rigidez.4
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